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西证券也指出，2025年全球泛机器人领域激光雷达出货量有望达到40万颗。随着2026年全球人形机器人市场逐步放量，激光雷达的潜在需求甚至可能突破亿台。　　目前主流激光雷达多采用红外激光，在陆上环境中表现出较强的穿透性、远距测距能力和广泛的适用性。然而在水下环境中，红外激光却存在明显的局限性：实验数据表明，905 nm红外光在清水中传输1米后，能量衰减超过60%；若水体浑浊，衰减更为严重，难以满足水

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